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    特斯拉“絕密”造人計劃靠譜嗎?
    2022-09-01 15:09
      張孝榮
      2022年1月特斯拉財報電話會上,馬斯克表示,特斯拉未來的人型機器人Optimus是2022年最重要的產品開發項目,甚至可能比汽車業務更重要。
     
     
      9月底,特斯拉造人計劃即將揭開謎底。
      此前,特斯拉曾在抖音上發布一條時長31秒的視頻,題為《特斯拉“絕密”造人計劃》。所謂造人,即生產人形機器人。特斯拉造人,不是臨時起意,而是“蓄謀”已久。
      為了吊足公眾胃口,埃隆·馬斯克時不時會發布一些“激動人心”的消息,前段時間收購推特也是輿論先行,但在認為推特“嚴重違反了協議中的多項條款”后,他決定終止收購行為。
      回想2022年1月特斯拉財報電話會上,馬斯克表示,特斯拉未來的人型機器人Optimus是2022年最重要的產品開發項目,甚至可能比汽車業務更重要。
      過了3個月,在出席得克薩斯州奧斯汀市的特斯拉新汽車裝配廠開幕儀式時,馬斯克簡直信心爆棚:“我們有望在明年生產第一個版本的Optimus機器人?!睋R斯克描述,Optimus將能做很多人類不想做的事情,并將為人類帶來一個“富足的時代”,甚至將“改變世界”,知名程度甚至可能超過特斯拉,雖然“這可能很難想象”。
      9月30日是特斯拉今年的“AI日”,按照馬斯克的規劃,這次AI日將是“史詩級別”,因為當天將發布Optimus原型機。業界關于此事的喧嘩也將就此塵埃落定。
      這場面不免讓人想起了奈飛系列劇《愛、死亡和機器人》。在該劇第三季中有一則短片《三個機器人:退場策略》,短片中的未來世界有3個機器人考古調查人類文明毀滅的原因,發現:底層人民各自組成堡壘進行抵抗,死;科技富豪躲到遠海上的經科技改造的鉆井平臺里享受,滅;當權者躲在防御核彈地下堡壘茍且,亡;超級富豪逃亡去了火星。
      這個故事或許正好戲謔地解釋了馬斯克要造機器人的一個原因。人類世界何時滅亡,我們并不知道,但馬斯克要移民火星,卻是言之鑿鑿。
      靠不靠譜?
      要知道,特斯拉為量產電動汽車前前后后花了十多年時間,而生產人形機器人卻是眼下的事情,這事靠不靠譜呢?
      馬斯克將人形機器人項目視為特斯拉2022年首要目標,并且不光聲稱要在兩年內量產,還給特斯拉機器人定了一個宏大的產能目標:一年500萬臺。
      我覺得這個目標數字實現起來有點“懸”。產能500萬,從人形機器人實際需求來看,恐怕需要很多年來爬坡上量。即便產品研發進展極其順利,今年所推出的也只是原型機,而原型機距離上市的量產機,往往還有“十萬八千里”,明年就量產,這恐怕不大靠譜。
      比如,目前全球最先進人形機器人公司——波士頓動力公司從2013年發布Atlas和機器狗Spot以來,至今已經有9年多,還不具備商業化能力,依然停留在原型機階段。
      研發周期更短的特斯拉Optimus性能如何,其量產進程真如馬斯克設想那樣順利嗎?
      波士頓動力公司第一個表示不同意。該公司曾公開“懟”過馬斯克:“波士頓動力公司已經在機器人及其雙足運動上有著十多年的積累,但Atlas依然有著類似絆倒等錯誤,零件也局限了商業化,可見馬斯克認為他可以在一年內超越我們的工作是多么可笑?!?/div>
      由熱趨冷
      與波士頓動力公司持同一立場的,恐怕不在少數。波士頓動力一度是機器人領域耀眼的世界明星,但現在日子很不好過。2017年年中,被谷歌收購僅3年半的波士頓動力再次易主,來到了軟銀門下。2022年6月,韓國現代汽車又以8.8億美元收購了波士頓動力80%的股份。按本次收購價,波士頓動力估值只有11億美元,相較6年前,下降了66%。
      這并非個案。行業前景雖然很廣闊,但是現階段依然還有差距。更不用說2013被谷歌收購、2018年又被谷歌關閉的日本“明星公司”Schaft。
      日本對人形機器人有瘋狂執念,相關技術獨步世界。本田公司投入無數科技研究心血的結晶,在2000年發明了全球最早具備人類雙足行走能力的類人型機器人阿西莫。但2019年6月,本田因項目難以持續而宣布關閉阿西莫項目。2022年3月31日,阿西莫舉辦了最后一場例行演出,這個曾經接待過奧巴馬總統的機器人,被迫結束了約20年的機器人產業符號的生涯。
      除了上述項目,還有不少項目也陷入難以為繼的困境。許多媒體對此表達了遺憾,對人形機器人的發展前景提出了擔憂。
      當今世界各國都在大力發展機器人技術,如美國的機器人計劃2.0,德國、歐盟的工業4.0計劃、日本的機器人戰略等,以推動機器人向著高端制造、智能制造進軍,搶占制高點。但是人形機器人的發展似乎正在由熱趨冷。
      問題出在哪里?
      歸結起來,有兩大原因。一是項目研究太“燒錢”,二是技術進展慢,不能滿足市場需要難以實現商業化。
      人形機器人項目,就像是一個巨嬰。沒有人能知道這類項目需要花多少錢,需要培養多少年,大凡運營這類項目的公司都有一個共識——付出的代價已經超出了一個商業巨頭公司所能承受的范圍。
      可以說,成本高企是人形機器人難以逾越的障礙。比如,一臺阿西莫機器人的造價成本高達300萬-400萬美元,折合人民幣2000多萬元。這樣高的造價之下,阿西莫如何走進千家萬戶?
      之所以“燒錢”,來自兩方面成本,一方面涉及高精密硬件的成本,零部件成本與批量化程度正相關,但在研發階段,配件采購規模極其有限,價格居高不下。另一方面是人力成本,由于涵蓋的學科方向很多,一批高學歷、有經驗的科研、工程隊伍的人力成本也不容小視。
      不光成本高,而且能力仍有欠缺。人形機器人存在的技術瓶頸造成了應用場景匱乏。比如,新聞報道里提及的許多有名的人形機器人,在實際生活環境中會顯得“弱智”:不能提拿重物、不能適應復雜環境、充滿電后僅能運行幾十分鐘、語音互動只能進行較為簡單的對話、舞蹈表演也需要事先編程輸入。
      這個技術瓶頸本質是什么?人類是受大腦控制的動物,但是目前,大腦的復雜程度全世界沒有人能夠徹底掌握,更沒有一個機器人能擁有類人智能。
      客觀地講,波士頓動力的Atlas剛誕生的時候,步履蹣跚踉踉蹌蹌;幾年后,進化到Atlas2,性能出色,可以輕松玩幾個跑酷動作,能夠很好地解決人形機器人基本的動態運動性能問題。盡管如此,Atlas2離真正的市場應用還差不少。
      外界對Atlas2的詬病在以下幾方面:沒有手部抓取操作,沒有難以分辨的人機對話,不能進行更復雜的操作……這對于機器人進入實際應用十分重要,動態的步行只是體現了機器人的移動能力,而操作性能就直接決定了“是機器服務人類,還是人類服務機器”的基本問題,也決定了是否能夠商業化的問題。
      人形機器人的核心優勢,并不是單一場景而是復合場景。要實現更多的操作性能,以當前的技術水平來看,人們還需要投入無異于天價的資源,耐心等待更多時間。
      充滿懸念
      實際上,馬斯克特別講到,更多想把這個機器人作為原型機進行研發使用。從原型機到產品,其中的差異巨大,沒有想象中簡單,因此其實不用特別在意現階段原型機能干什么。
      早在2021年8月,馬斯克在特斯拉AI日上發布了第一版的人形機器人Tesla Bot Optimus。該機器人身高約172厘米、體重約56公斤,可以負載20kg,身體由輕量材料覆蓋,頭部為掃描外界信息的屏幕,可顯示具體信息;雙手功能已達到“人類水平”,四肢由40個機電執行器控制;雙腳可感應反饋,實現平衡和敏捷動作。
      在軟件層面,該機器人采用特斯拉Dojo(道場)機器學習培訓系統,芯片為自研AI訓練芯片D1,以后還將和特斯拉共用自動駕駛軟件系統(FSD)以及攝像頭系統。
      之前馬斯克就談論過,“可以說特斯拉是全球最大的機器人公司,我們的汽車差不多算是有輪子的半感知機器人”。今年9月底,人形機器人Tesla Bot Optimus第二版發布。
      仍然有很多人認為這只是個營銷噱頭。Optimus豈能用三四年時間就超越十多年的Atlas和二十年的阿西莫?
      在謎底揭開前,這依然會是個巨大的懸念。
      其實,沒有一個前沿產業不需要領軍企業像明星一樣來吸引公眾的關注。從遠景來看,人形機器人的需求非常廣闊,它們將替代許多人類才能完成的任務。馬斯克已經帶動了電動車行業的崛起,那么特斯拉Optimus的出現若能進一步推動人形機器人的發展,不妨看作行業之幸事。
     
      作者簡介
      張孝榮,深度科技研究院院長。
      END

      來源:本刊原創文章
      題圖:埃隆·馬斯克為本次AI日發布的宣傳圖片
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